本文介紹的是電動液壓推動器的結構組成和其樣機的工作原理，電動液壓推動器主要由交流電機、聯軸器、雙向齒輪泵、閥塊、液壓缸和鋼筒油箱組成。第二項會詳細的介紹電動液壓推動器的工作原理。

　　一、電動液壓推動器的結構組成

　　電動液壓推動器(見圖1)主要由交流電機、聯軸器、雙向齒輪泵、閥塊、液壓缸和鋼筒油箱組成。交流電機經聯軸器驅動雙向齒輪泵工作，齒輪泵輸出的高壓油經闋塊進入液壓缸工作。電動機的正反轉實現液壓缸活塞桿的往復運動。各液壓件均在封閉的鋼筒油箱內工作，故液壓系統的吸油和回油可直接在譬 箱內進行。閥塊是除油泵和液壓缸之外各元件的集成，并可掇據電液推動器的工作特性設計成不同回路形式的閥塊。

　　圖1 電動液壓推動器結構圖

　　1、交流電機 2、聯軸器 3、向齒輪泵  4、閥塊 5、液壓缸 6、鋼筒

　　液壓缸的推力、拉力及往復運行的速度均可通過詞壓螺釘和調速螺釘進行無級調節。

　　二、樣機液壓系統工作原理

　　若液壓系統原理圖中左側為輸出高壓油，右側為吸油，其左側系統壓力由溢流閥3-1調定，吸油單向閥4-1關閉，雙向齒輪泵2向左側輸出的高壓油經單向閥5-1進入液壓缸。同時，高壓油經控制道使節流單向閥6-l關閉，保證高壓油進入液壓缸。液壓缸右側油漬經節淹單向閥6-2回油，單向閥5-2關閉，油泵2的吸油經吸油單向閥4-2來完成。如果電機反轉，左右側各元件的動作狀態均按對稱元件的動作狀態進行。這樣就完成了電液推動器的推、拉動作。在電機斷電情況下，外力能使液壓缸活塞桿自由移動。

　　圖3  樣機液壓系統原理圖

　　1-電機 2-雙向齒輪泵  3-1、3-2-溢流閥 4-1、4-2-吸油單向閥 5-1、5-2-單向閥 6-1、6 2-節流單向閥

　　圖3  閥塊結構圖

　　將閥塊結構原理說明如下：

　　由液壓系統原理圖和閥塊結構圖(圖3)知道，閥塊是由閥塊結構圖兩組重疊組臺而成，如果一組是進油，那么，另一組就是回油，相反，是同樣道理。當進油時，吸油單向閥關閉，油液使單向閥打開，同時，高壓油經控制孔道去節流單向閥的控制腔，由于其控制腔受壓面積比閥芯正壓面積大而使閥口處于關閉狀態，迫使油液進入液壓缸。當吸油時，吸油單向閥打開，單向閥關閉，節流單向閥的控制腔失壓，因而，液壓缸的回油經節流單向閥打開后實現。流量(速度)由節流單向閥的調節螺釘進行詞節，動力(壓力)大小由溢流閥調節螺釘進行調節。