盤式液壓制動器是采煤機上的安全制動裝置，它安裝在采煤機牽引電機軸的端面，其結構如圖1所示。它的工作原理是在采煤機運行時，制動器由調高系統控制油路供油松閘;當切斷控制油時，在彈簧力的作用下進入抱閘狀態，此時彈簧4借助活塞8將摩擦片1壓緊，產生摩擦力矩，機器被制動。液壓制動器由螺釘固定在機器牽引部機殼上。液壓油經進油孔3進入缸體10內。壓力油由一個制動電磁閥控制，小松閥壓力為1.2～16MPa，當牽引速度回到0或電氣系統發出制動信號時，制動電磁閥斷電復位，制動器內的壓力油經電磁閥回油池，這時制動器處于制動狀態。當液壓系統發生故障或在檢修時，液壓制動器可用機械方式釋放，即把螺釘6卸下，用2個螺釘旋進活塞8的螺孔(A)中，完全旋緊后，活塞8被提起，制動器被釋放 。

制動器的結構

2 盤式液壓制動器存在問題

      (1)制動器在工作過程中，由于制動時間很短，機械能大部分轉變為熱能，制動器吸收95％ 以上的熱量，從而導致制動盤和摩擦片表面溫度的升高。隨著溫度的升高，摩擦副的摩擦因數發生變化，磨損率增加，此外還會使制動盤出現熱應力。因為摩擦副處在制動器的內部，摩擦片在工作過程中的磨損情況是無法知道的，沒有準確信息來反映它所處的狀態，現在主要是根據技術人員的現場經驗和制動器的實際工作時間，在停機時來檢測它的磨損狀況。在圖1制動器后蓋上留有一個供測量用的通孔，通過測量后蓋端面與活塞端面的相對位置來判斷摩擦片的磨損程度。

      (2)摩擦副失效的形式除了磨損量超標使得制動力矩不足外，還有一種原因是摩擦副表面溫度過高而導致摩擦片表面材料的性質發生變化。摩擦片上的溫度過高會使摩擦材料的摩擦特性發生變化，對有機摩擦材料的摩擦片其成分還會發生分解?，F在的制動器在工作中不能確定摩擦表面的具體溫度值，如果能準確知道摩擦表面的溫度分布及其溫度值對適時更換摩擦片來說很重要。

      (3)現場憑經驗或定期更換摩擦片，存在勞動強度大，無準確更換標準，摩擦片的更換受主觀人為因素影響比較多，易出現提前更換造成材料的浪費、或者滯后更換出現不安全隱患的現象。

      因此，研制了一種可以在線檢測溫度和位移的智能型液壓制動器十分必要。