常開式--常常處于松閘狀態，必需施加外力才能實現制動；

　　常閉式--常常處于合閘即制動狀態，只有施加外力才能解除制動狀態。起重機械中的晉升機構常采用常閉式制動器，而各種車輛的主制動器則采用常開式。

　　常用制動器簡介

　　短行程電磁鐵雙瓦塊式制動器的工作原理如圖所示。在圖示狀態中，電磁鐵線圈5斷電，主彈簧8將左、右兩制動臂4收擾，兩個瓦塊3同時閘緊制動輪10，此時為制動狀態。當電磁鐵線圈通電時，電磁鐵6繞O點逆時針滾動，迫使推桿7向右移動，于是主彈簧8被壓縮，左、右兩制動臂4的上端間隔增大，兩瓦塊3離開制動輪10，制動器處于開啟狀態。將兩個制動臂對稱布置在制動輪兩側，并將兩個瓦塊鉸接在其上，這樣可使兩瓦塊下的正壓力相等及兩制動臂上的合閘力相等，從而消除制動輪上的橫向力。將電磁鐵裝在制動臂上，可使制動行程較短（小于5mm）。主彈簧的壓力可由位于其端部、裝在推桿7上的螺母來調節。兩制動臂的張開程度由限位螺釘2調節限定。

　　程電磁鐵雙瓦塊制動器

　　這種制動器的長處是：制動和開啟迅速，尺寸小、重量輕，更換瓦塊、電磁鐵利便，并易于調整瓦塊和制動輪之間間隙。缺點是：制動時沖擊力較大，開啟時所需的電磁鐵吸引力大，電磁鐵的尺寸和電能消耗也因此較大。

　　帶式制動器是由包在制動輪上的制動帶與制動輪之間產生的摩擦力矩來制動的，圖示為簡樸的帶式制動器。在重錘3的作用下，制動帶1緊包在制動輪2上，從而實現制動。松閘時，則由電磁鐵4或人力晉升重錘來實現。帶式制動器結構簡樸；因為包角大，制動力矩也很大。但因制動帶磨損不平均，易斷裂；對軸的橫向作用力也大。

　　帶式制動器

　　下圖示為內張蹄式制動器的工作原理圖。兩個制動蹄1分別與機架的制動底板鉸接，制動輪3與被制動軸聯接。制動輪內圓柱表面裝有耐磨材料制的摩擦瓦6。當壓力油進入油缸4后，推動左、右兩活塞，兩制動蹄在活塞的推動力F作用下，壓緊制動輪內圓柱面，從而實現制動。松閘時，將油路卸壓，彈簧5收縮，使制動蹄離開制動輪，實現松閘。

　　內張蹄式制動器

　　3、 制動器的選擇及應用實例

　　一些應用廣泛的制動器，已尺度化，有系列產品可供選擇。額定制動力矩是表征制動器工作能力的主要參數，制動力矩是選擇制動器型號的主要依據，所需制動力矩根據不同機械設備的詳細情況確定。選擇制動器時，為了使制動安全可靠，一般將所需制動力矩適當加大，即按計算制動力矩Tzc來選擇制動器的型號：

　　Tz--制動輪所在軸的力矩，N·m；Kz--制動安全系數；

　　Tez--制動器的額定制動力矩，見制動器產品樣本或查機械設計手冊。 注：JC稱為機構工作持續率或機械接電持續率，是指在機器的一個工作輪回中，該機構接電時間所占的百分比。即: 其中T是機器一個工作輪回的總時間，t是在機器一個工作輪回中，該結構的接電持續時間。

　　起重機晉升機構，制動器設置在高速軸上。因為為晉升機構，選用常閉型，考慮結構簡樸，安裝利便，附加載荷小等特點，選電磁雙瓦塊制動器。